Xe tự lái đầu tiên đang thử nghiệm ở TP.HCM

Chiếc xe di chuyển ở tốc độ 25 km/h, tự căn làn, rẽ theo vạch đường, tránh vật cản hoặc thắng gấp khi cần.

Xe tu lai dau tien dang thu nghiem o TP.HCM hinh anh 1

Chiếc xe tự lái của một nhóm kỹ sư FPT vừa có buổi chạy thử ở TP.HCM. Khi di chuyển, xe tự căn làn, rẽ theo vạch đường, tránh vật cản hoặc thắng gấp khi cần.

Xe tu lai dau tien dang thu nghiem o TP.HCM hinh anh 2

Về phần mềm, chiếc xe được tích hợp và ứng dụng những công nghệ tiên tiến như path planning (thuật toán tìm đường, lên kế hoạch di chuyển),behavioral cloning (mô phỏng hành động của con người), thiết bị lidar, deep learning (học sâu)… Phần cứng chủ yếu mua từ các thương hiệu lớn như NVIDIA, camera của ZED hay lidar của Velodyne... tương tự phần cứng sử dụng trên các hệ thống của Tesla hay Google, Mercedes.

Xe tu lai dau tien dang thu nghiem o TP.HCM hinh anh 3

Khi không sử dụng hệ thống lidar (dò độ sâu hình ảnh), xe sẽ đưa ra một số quyết định sai do camera không kịp lấy nét trong điều kiện nắng gắt. Do đó, đây là chi tiết cần có trên một chiếc xe tự lái.

Xe tu lai dau tien dang thu nghiem o TP.HCM hinh anh 4
Nhóm phát triển chọn Kia Soul do mẫu xe này đã được một hacker nước ngoài xâm nhập thành công vào phần mềm, trình điều khiển.
Xe tu lai dau tien dang thu nghiem o TP.HCM hinh anh 5
Phần xử lý trung tâm gồm những linh kiện từ NVIDIA. Hệ thống lidar có giá lên tới hơn 200 triệu đồng và thời gian đặt hàng 6 tháng.
Xe tu lai dau tien dang thu nghiem o TP.HCM hinh anh 6

Phần cứng mà FPT tự phát triển là hệ thống điều khiển vô-lăng. Ban đầu, nhóm nghiên cứu đã tác động vào mô tơ của hệ trống trợ lực lái điện nhưng bất thành, gây cháy mô tơ và ECU của xe. Một kỹ sư cho biết, hệ thống điều khiển vô-lăng phức tạp như hiện tại chỉ là tạm thời, sẽ được tối giản trong tương lai.

Xe tu lai dau tien dang thu nghiem o TP.HCM hinh anh 7

Phạm Quang Việt, trưởng dự án xe tự lái FPT cho biết mức độ thành thục của xe phụ thuộc vào thời gian "học". Thông thường, dữ liệu để dạy xe tự lái xấp xỉ 1 triệu ảnh, tương đương hơn 100 giờ lái. Hiện xe tự lái của FPT mới dừng ở cấp độ tự lái 1.0, đang hướng tới 2.0 và 3.0 vào năm tới.

Xe tu lai dau tien dang thu nghiem o TP.HCM hinh anh 8
Nhóm phát triển cho biết họ chỉ hướng tới việc bán phần mềm cho xe tự lái, chứ không theo hướng sản xuất xe.


Nguồn: http://news  .zing  .vn/xe-tu-lai-dau-tien-dang-thu-nghiem-o-tphcm-post809908  .html
Môtô mới của Ducati chỉ có thể mua online

Môtô mới của Ducati chỉ có thể mua online

Với Scrambler Hashtag 2018, lần đầu tiên khách hàng có thể sở hữu một chiếc Ducati chỉ với những cú click chuột thông qua phương thức mua hàng online quen thuộc.
Siêu xe điện của Nhật tăng tốc 0-100 km/h trong 1,92 giây

Siêu xe điện của Nhật tăng tốc 0-100 km/h trong 1,92 giây

Với sức mạnh chỉ 430 mã lực nhưng siêu xe điện đến từ Nhật Bản Aspark Owl có khả năng tăng tốc vô cùng ấn tượng, chỉ mất 1,92 giây để đạt vận tốc 100 km/h....
Tỷ phú Trung Quốc thâu tóm 9 tỷ USD cổ phần trong Daimler

Tỷ phú Trung Quốc thâu tóm 9 tỷ USD cổ phần trong Daimler

Việc mua lại 9,69% cổ phần trị giá 9 tỷ USD trong Daimler cho thấy tham vọng bành trướng của tỷ phú Li Shufu.
Ảnh chi tiết Honda CB150R Verza vừa ra mắt

Ảnh chi tiết Honda CB150R Verza vừa ra mắt

Honda vừa cho ra mắt mẫu naked-bike Honda CB150 Verza 2018. Mẫu xe này sẽ cạnh tranh trực tiếp với mẫu Yamaha Fz150i.
Khó xuất khẩu ôtô sang VN, Indonesia có thể mất 85 triệu USD

Khó xuất khẩu ôtô sang VN, Indonesia có thể mất 85 triệu USD

Hiệp hội các nhà sản xuất ôtô Indonesia cho biết 4 hãng gồm Toyota, Suzuki, Daihatsu và Hino đã ngừng sản xuất 9.337 xe xuất khẩu sang Việt Nam từ 12/2017-3/2018.
Tin hay đừng bỏ lỡ
Loading...

Chưa có bài viết nào

Trang chủVề đầu trang