Xe tự lái đầu tiên đang thử nghiệm ở TP.HCM

Chiếc xe di chuyển ở tốc độ 25 km/h, tự căn làn, rẽ theo vạch đường, tránh vật cản hoặc thắng gấp khi cần.

Xe tu lai dau tien dang thu nghiem o TP.HCM hinh anh 1

Chiếc xe tự lái của một nhóm kỹ sư FPT vừa có buổi chạy thử ở TP.HCM. Khi di chuyển, xe tự căn làn, rẽ theo vạch đường, tránh vật cản hoặc thắng gấp khi cần.

Xe tu lai dau tien dang thu nghiem o TP.HCM hinh anh 2

Về phần mềm, chiếc xe được tích hợp và ứng dụng những công nghệ tiên tiến như path planning (thuật toán tìm đường, lên kế hoạch di chuyển),behavioral cloning (mô phỏng hành động của con người), thiết bị lidar, deep learning (học sâu)… Phần cứng chủ yếu mua từ các thương hiệu lớn như NVIDIA, camera của ZED hay lidar của Velodyne... tương tự phần cứng sử dụng trên các hệ thống của Tesla hay Google, Mercedes.

Xe tu lai dau tien dang thu nghiem o TP.HCM hinh anh 3

Khi không sử dụng hệ thống lidar (dò độ sâu hình ảnh), xe sẽ đưa ra một số quyết định sai do camera không kịp lấy nét trong điều kiện nắng gắt. Do đó, đây là chi tiết cần có trên một chiếc xe tự lái.

Xe tu lai dau tien dang thu nghiem o TP.HCM hinh anh 4
Nhóm phát triển chọn Kia Soul do mẫu xe này đã được một hacker nước ngoài xâm nhập thành công vào phần mềm, trình điều khiển.
Xe tu lai dau tien dang thu nghiem o TP.HCM hinh anh 5
Phần xử lý trung tâm gồm những linh kiện từ NVIDIA. Hệ thống lidar có giá lên tới hơn 200 triệu đồng và thời gian đặt hàng 6 tháng.
Xe tu lai dau tien dang thu nghiem o TP.HCM hinh anh 6

Phần cứng mà FPT tự phát triển là hệ thống điều khiển vô-lăng. Ban đầu, nhóm nghiên cứu đã tác động vào mô tơ của hệ trống trợ lực lái điện nhưng bất thành, gây cháy mô tơ và ECU của xe. Một kỹ sư cho biết, hệ thống điều khiển vô-lăng phức tạp như hiện tại chỉ là tạm thời, sẽ được tối giản trong tương lai.

Xe tu lai dau tien dang thu nghiem o TP.HCM hinh anh 7

Phạm Quang Việt, trưởng dự án xe tự lái FPT cho biết mức độ thành thục của xe phụ thuộc vào thời gian "học". Thông thường, dữ liệu để dạy xe tự lái xấp xỉ 1 triệu ảnh, tương đương hơn 100 giờ lái. Hiện xe tự lái của FPT mới dừng ở cấp độ tự lái 1.0, đang hướng tới 2.0 và 3.0 vào năm tới.

Xe tu lai dau tien dang thu nghiem o TP.HCM hinh anh 8
Nhóm phát triển cho biết họ chỉ hướng tới việc bán phần mềm cho xe tự lái, chứ không theo hướng sản xuất xe.


Nguồn: http://news  .zing  .vn/xe-tu-lai-dau-tien-dang-thu-nghiem-o-tphcm-post809908  .html
Mercedes-AMG giới thiệu dòng xe 53-Series hoàn toàn mới

Mercedes-AMG giới thiệu dòng xe 53-Series hoàn toàn mới

Phân nhánh hiệu suất cao Mercedes-AMG của hãng xe nước Đức đã cho ra mắt dòng xe 53-series kết hợp động cơ xăng và một mô tơ điện, cho hiệu suất đáng nể trong khi vẫn tối ưu dung tích động cơ....
Chi tiết Porsche Panamera 4 Executive tại Việt Nam, giá từ 5,68 tỷ đồng

Chi tiết Porsche Panamera 4 Executive tại Việt Nam, giá từ 5,68 tỷ đồng

Một chiếc sedan thể thao làm thỏa lòng cả người lái lẫn mọi hành khách trên xe.
Ảnh chi tiết ngoại thất Porsche Panamera 4 Executive

Ảnh chi tiết ngoại thất Porsche Panamera 4 Executive

Một chiếc sedan thể thao làm thỏa lòng cả người lái lẫn mọi hành khách trên xe.
Ảnh chi tiết nội thất Porsche Panamera 4 Executive

Ảnh chi tiết nội thất Porsche Panamera 4 Executive

Một chiếc sedan thể thao làm thỏa lòng cả người lái lẫn mọi hành khách trên xe.
Ảnh thực tế Kia Cerato 2019: Thiết kế đẹp, nhiều công nghệ mới

Ảnh thực tế Kia Cerato 2019: Thiết kế đẹp, nhiều công nghệ mới

Kia đã vén màn mẫu Forte Sedan 2019 (còn được gọi là Cerato ở một số thị trường, trong đó có Việt Nam) tại Detroit Auto Show đang diễn ra với nhiều cải tiến đáng giá....
Tin hay đừng bỏ lỡ
Loading...

Chưa có bài viết nào

Trang chủVề đầu trang